klipper 命令指令大全

klipper 命令指令大全


11	G 命令
11.1	G0 & G1:移动
11.2	G2 和 G3:受控电弧移动
11.3	G4:停留
11.4	G6:直接步进移动
11.5	G10:设置刀具偏移和/或工作场所坐标和/或刀具温度
11.6	G10:缩回
11.7	G11:收回
11.8	G12:清洁工具
11.9	G17..19:平面选择(CNC 专用)
11.10	G20:将单位设置为英寸
11.11	G21:将单位设置为毫米
11.12	G22:固件撤回
11.13	G23:固件恢复
11.14	G26:网格验证模式
11.15	G27:停放刀头
11.16	G28:移至原点(主页)
11.17	G29:详细的 Z-Probe
11.17.1	G29 自动调平床 (Marlin - MK4duo)
11.17.2	G29 统一床位调平 (Marlin - MK4duo)
11.17.3	G29 手动调平床 (Marlin - MK4duo)
11.17.4	G29 自动床调平(Repetier-固件)
11.17.5	G29 网床补偿 (RepRapFirmware)
11.18	G29.1:设置 Z 测头偏移
11.19	G29.2:设置从刀头位置计算的 Z 测头偏移
11.20	G30:单 Z 探针
11.21	G31:设置或报告当前探头状态
11.22	G31:Dock Z 探针台
11.23	G32:探测Z并计算Z平面
11.23.1	在 Reprapfirmware 中探测和计算
11.23.2	在 Repetier 固件中探测和计算
11.24	G32:取消停靠 Z 探针滑板
11.25	G33:取决于固件
11.25.1	G33:测量/列出/调整失真矩阵(Repetier - Redeem)
11.25.2	G33:Delta 自动校准(Marlin 1.1.x - MK4duo)
11.26	G34:Z 步进器自动对齐
11.27	G34:从刀头位置计算 Delta 高度 (DELTA)
11.28	G38.x 直探头(CNC 专用)
11.28.1	G38.2 探针朝向工件,接触时停止,如果失败则发出错误信号
11.28.2	G38.3 探针朝向工件,接触时停止
11.28.3	G38.4 探针远离工件,失去接触时停止,失败时发出信号错误
11.28.4	G38.5 探针远离工件,失去接触时停止
11.29	G40:补偿关闭(CNC 专用)
11.30	G42:移动到网格点
11.31	G53..59:坐标系选择(CNC 专用)
11.32	G60:保存当前位置到槽
11.33	G61:将保存的坐标应用/恢复到活动挤出机。
11.34	G75:打印温度插值
11.35	G76:PINDA 探针温度校准
11.36	G80:取消固定循环(CNC 特定)
11.37	G80:基于网格的 Z 探针
11.38	G81:网床调平状态
11.39	G82:当前位置的单个 Z 测头
11.40	G83:Z 中的 Babystep 并存储到 EEPROM
11.41	G84:UNDO Babystep Z(Z轴向后移动)
11.42	G85:选择最好的babystep
11.43	G86:回家后禁用婴儿步校正
11.44	G87:回家后启用babystep校正
11.45	G88:保留
11.46	G90:设置为绝对定位
11.47	G91:设置为相对定位
11.48	G92:设置位置
11.48.1	G92.x:重置坐标系偏移(CNC 特定)
11.49	G93:进给率模式(反时限模式)(CNC 专用)
11.50	G94:进给率模式(每分钟单位数)(CNC 特定)
11.51	G98:激活农场模式
11.52	G99:停用农场模式
11.53	G100:校准地板或杆半径
11.54	G130:设置数字电位器值
11.55	G131:删除偏移
11.56	G132:校准终点挡块偏移
11.57	G133:测量到顶部的步骤
11.58	G161:归零轴到最小值
11.59	G162:归位轴最大
11.60	G425:使用校准立方体执行自动校准
12	M-命令
12.1	M0:停止或无条件停止
12.2	M1:睡眠或有条件停止
12.3	M2:程序结束
12.4	M3:主轴开启,顺时针(CNC 专用)
12.5	M4:主轴开启,逆时针(CNC 特定)
12.6	M5:主轴关闭(CNC 专用)
12.7	M6:换刀
12.8	M7:雾状冷却液开启(CNC 专用)
12.9	M8: Flood Coolant On(CNC 专用)
12.10	M9:冷却液关闭(CNC 专用)
12.11	M10:真空开启(CNC 专用)
12.12	M11:真空关闭(CNC 专用)
12.13	M13:主轴开启(顺时针旋转)和冷却液开启(溢流)
12.14	M16:预期的打印机检查
12.15	M17:启用/供电所有步进电机
12.16	M18:禁用所有步进电机
12.17	M20:列出SD卡
12.18	M21:初始化SD卡
12.19	M22:释放SD卡
12.20	M23:选择SD文件
12.21	M24:开始/恢复 SD 打印
12.22	M25:暂停 SD 打印
12.23	M26:设置SD位置
12.24	M27:报告SD打印状态
12.25	M28:开始写入 SD 卡
12.26	M29:停止写入 SD 卡
12.27	M30:删除SD卡上的文件
12.27.1	M30:程序停止
12.28	M31:上次 M109 或 SD 卡开始串口后的输出时间
12.29	M32:选择文件并开始 SD 打印
12.30	M33:获取 SD 卡文件或文件夹的长名称
12.31	M33:停止并关闭文件并保存restart.gcode
12.32	M34:设置 SD 文件排序选项
12.33	M35:从 SD 上传固件 NEXTION
12.34	M36:返回文件信息
12.35	M37:模拟模式
12.36	M38 计算目标文件的 SHA1 哈希值
12.37	M39 报告SD卡信息
12.38	M40:弹出
12.39	M41:循环
12.40	M42:开关I/O引脚
12.41	M43:等待材料耗尽
12.42	M43:引脚报告和调试
12.43	M44:代码调试 - 报告代码可用
12.44	M44:重置床偏斜和偏移校准
12.45	M45:床倾斜和偏移,手动 Z 向上
12.46	M46:显示分配的IP地址
12.47	M47:在显示屏上显示终点停止对话框
12.48	M48:测量 Z-Probe 的可重复性
12.49	M49:设置 G26 调试标志
12.50	M70:显示信息
12.51	M72:播放音调或歌曲
12.52	M73:设置/获取构建百分比
12.53	M75:启动打印作业计时器
12.54	M76:暂停打印作业计时器
12.55	M77:停止打印作业计时器
12.56	M78:显示有关打印作业的统计信息
12.57	M80:ATX 开机
12.58	M81:ATX 电源关闭
12.59	M82:将挤出机设置为绝对模式
12.60	M83:将挤出机设置为相对模式
12.61	M84:停止怠速保持
12.62	M85:设置不活动关闭定时器
12.63	M86:设置安全定时器到期时间
12.64	M87:取消安全计时器
12.65	M92:设置axis_steps_per_unit
12.66	M93:发送axis_steps_per_unit
12.67	M98:调用宏/子程序
12.68	M99:从宏/子程序返回
12.69	M101:打开挤出机 1(前进),撤消缩回
12.70	M102:打开挤出机 1(反向)
12.71	M103:关闭所有挤出机,挤出机缩回
12.72	M104:设置挤出机温度
12.72.1	Marlin 固件中的 M104
12.72.2	茶杯固件中的 M104
12.72.3	RepRapFirmware 和 Klipper 中的 M104
12.73	M105:获取挤出机温度
12.74	M106:风扇开启
12.74.1	RepRapFirmware 中的 M106
12.74.2	茶杯固件中的 M106
12.75	M107:风扇关闭
12.76	M108:取消加热
12.77	M108:设置挤出机速度 (BFB)
12.78	M109:设置挤出机温度并等待
12.78.1	茶杯中的M109
12.78.2	M109 in Marlin, MK4duo, Sprinter (ATmega port), RepRapFirmware, Prusa
12.78.3	Sprinter 中的 M109(4pi 端口)
12.78.4	MakerBot 中的 M109
12.78.5	克利珀M109
12.79	M110:设置当前行号
12.80	M111:设置调试级别
12.80.1	RepRapFirmware 中的 M111
12.80.2	Repetier中的M111
12.81	M112:完全(紧急)停止
12.82	M113:设置挤出机PWM
12.83	M113:主机保活
12.84	M114:获取当前位置
12.85	M115:获取固件版本和功能
12.86	M116:等待
12.87	M117:获得零位
12.88	M117:显示信息
12.89	M118:主机上的回显消息
12.90	M118:协商功能
12.91	M119:获取终点站状态
12.92	M120:推
12.93	M121:流行
12.94	M120:启用限位器检测
12.95	M121:禁用限位器检测
12.96	M122:取决于固件
12.96.1	M122:诊断(RepRapFirmware)
12.96.2	M122:设置软件停止 (M​​K4duo)
12.96.3	M122:调试步进驱动程序 (Marlin)
12.97	M123:取决于固件
12.97.1	M123:转速计值(RepRap & Prusa)
12.97.2	M123:停止逻辑(MK4duo)
12.98	M124:取决于固件
12.98.1	M124:立即电机停止
12.98.2	M124:设置终端上拉
12.99	M126:打开阀门
12.99.1	MakerBot 中的 M126
12.100	M127:关闭阀门
12.100.1	MakerBot 中的 M127
12.101	M128:挤出机压力PWM
12.102	M129:挤出机压力关闭
12.103	M130:设置PID P值
12.104	M131:设置PID I值
12.105	M132:设置PID D值
12.105.1	MakerBot 中的 M132
12.106	M133:设置 PID I 限制值
12.106.1	MakerBot 中的 M133
12.107	M134:将 PID 值写入 EEPROM
12.107.1	MakerBot 中的 M134
12.108	M135:设置PID采样间隔
12.108.1	MakerBot 中的 M135
12.109	M136:将 PID 设置打印到主机
12.110	M140:设置床温(快速)
12.111	M141:设置腔室温度(快速)
12.112	M142:取决于固件
12.112.1	M142:保压
12.112.2	M142:设置冷却器温度(快速)
12.113	M143:最大加热器温度
12.114	M144:床位待机
12.115	M146: Set Chamber Humidity
12.116	M149: Set temperature units
12.117	M150: Set LED color
12.118	M154: Auto Report Position
12.119	M155: Automatically send temperatures
12.120	M160: Number of mixed materials
12.121	M163: Set weight of mixed material
12.122	M164: Store weights
12.123	M165: Set multiple mix weights
12.124	M190: Wait for bed temperature to reach target temp
12.125	M191: Wait for chamber temperature to reach target temp
12.126	M192: Wait for Probe Temperature
12.127	M200: Set filament diameter
12.128	M201: Set max acceleration
12.129	M202: Set max travel acceleration
12.130	M203: Firmware dependent
12.130.1	M203: Set maximum feedrate
12.130.2	M203 (Repetier): Set temperature monitor
12.131	M204: Firmware dependent
12.131.1	M204: Set default acceleration
12.131.2	M204 (Repetier): Set PID values
12.132	M205: Firmware dependent
12.132.1	M205: Advanced settings
12.132.2	M205 (Repetier): EEPROM Report
12.133	M206: Firmware dependent
12.133.1	M206: Offset axes
12.133.2	M206 (Repetier): Set EEPROM value
12.134	M207: Firmware dependent
12.134.1	M207: Set retract length
12.134.2	M207 Calibrate Z axis with Z max endstop
12.134.3	M207 (Repetier): Set jerk without saving to EEPROM
12.135	M208: Firmware dependent
12.135.1	M208: Set unretract length
12.135.2	M208 (RepRapFirmware): Set axis max travel
12.136	M209: Enable automatic retract
12.137	M210: Set homing feedrates
12.138	M211: Disable/Enable software endstops
12.139	M212: Set Bed Level Sensor Offset
12.140	M217: Toolchange Parameters
12.141	M218: Set Hotend Offset
12.142	M220: Set speed factor override percentage
12.143	M221: Set extrude factor override percentage
12.144	M220: Turn off AUX V1.0.5
12.145	M221: Turn on AUX V1.0.5
12.146	M222: Set speed of fast XY moves
12.147	M223: Set speed of fast Z moves
12.148	M224: Enable extruder during fast moves
12.149	M225: Disable on extruder during fast moves
12.150	M226: G-code Initiated Pause
12.151	M226: Wait for pin state
12.152	M227: Enable Automatic Reverse and Prime
12.153	M228: Disable Automatic Reverse and Prime
12.154	M229: Enable Automatic Reverse and Prime
12.155	M230: Disable / Enable Wait for Temperature Change
12.156	M231: Set OPS parameter
12.157	M232: Read and reset max. advance values
12.158	M240: Trigger camera
12.159	M240: Start conveyor belt motor / Echo off
12.160	M241: Stop conveyor belt motor / echo on
12.161	M245: Start cooler
12.162	M246: Stop cooler
12.163	M250: Set LCD contrast
12.164	M256: Set LCD brightness
12.165	M251: Measure Z steps from homing stop (Delta printers)
12.166	M260: i2c Send Data
12.167	M261: i2c Request Data
12.168	M280: Set servo position
12.169	M281: Set Servo Angles
12.170	M282: Detach Servo
12.171	M290: Babystepping
12.172	M291: Display message and optionally wait for response
12.173	M292: Acknowledge message
12.174	M300: Play beep sound
12.175	M301: Set PID parameters
12.175.1	MK4duo
12.175.2	Marlin
12.175.3	RepRapFirmware 1.15 onwards
12.175.4	RepRapFirmware 1.09 to 1.14 inclusive
12.175.5	Smoothie
12.175.6	Other implementations
12.175.7	Teacup
12.176	M302: Allow cold extrudes
12.177	M303: Run PID tuning
12.178	M304: Set PID parameters - Bed
12.178.1	M304 in RepRapPro version of Marlin: Set thermistor values
12.179	M305: Set thermistor and ADC parameters
12.180	M306: Set home offset calculated from toolhead position
12.181	M307: Set or report heating process parameters
12.182	M308: Set or report sensor parameters
12.183	M309: Set or report heater feedforward
12.184	M320: Activate autolevel (Repetier)
12.185	M321: Deactivate autolevel (Repetier)
12.186	M322: Reset autolevel matrix (Repetier)
12.187	M323: Distortion correction on/off (Repetier)
12.188	M340: Control the servos
12.189	M350: Set microstepping mode
12.190	M351: Toggle MS1 MS2 pins directly
12.191	M355: Turn case lights on/off
12.192	M360: Report firmware configuration
12.193	SCARA calibration codes (Morgan)
12.194	M360: Move to Theta 0 degree position
12.195	M361: Move to Theta 90 degree position
12.196	M362: Move to Psi 0 degree position
12.197	M363: Move to Psi 90 degree position
12.198	M364: Move to Psi + Theta 90 degree position
12.199	M365: SCARA scaling factor
12.200	M366: SCARA convert trim
12.201	M370: Morgan manual bed level - clear map
12.202	M371: Move to next calibration position
12.203	M372: Record calibration value, and move to next position
12.204	M373: End bed level calibration mode
12.205	M374: Save calibration grid
12.206	M375: Display matrix / Load Matrix
12.207	M376:设置床身补偿锥度
12.208	M380:激活电磁阀
12.209	M381:禁用所有电磁阀
12.210	M400:等待当前移动完成
12.211	M401:下 z 探针
12.212	M402:升高 z-probe
12.213	M403:设置特定挤出机的细丝类型(材料)并通知 MMU
12.214	M404:灯丝宽度和喷嘴直径
12.215	M405:灯丝传感器开启
12.216	M406:灯丝传感器关闭
12.217	M407:显示灯丝直径
12.218	M408:报告 JSON 样式的响应
12.219	M409:查询对象模型
12.220	M410:快速停止
12.221	M412:禁用灯丝跳动检测
12.222	M413:断电恢复
12.223	M415:宿主救援
12.224	M416:断电
12.225	M420:将 RGB 颜色设置为 PWM (MachineKit)
12.226	M420:调平开/关/淡入淡出(马林鱼)
12.227	M421:设置网格床调平 Z 坐标
12.228	M425:齿隙校正
12.229	M450:报告打印机模式
12.230	M451:选择 FFF 打印机模式
12.231	M452:选择激光打印机模式
12.232	M453:选择 CNC 打印机模式
12.233	M460:定义热敏电阻控制风扇的温度范围
12.234	M470:在 SD 卡上创建目录
12.235	M471:重命名 SD 卡上的文件/目录
12.236	M486:取消对象
12.237	M500:将参数存储在非易失性存储器中
12.238	M501:从 EEPROM 读取参数
12.239	M502:恢复默认设置
12.240	M503:报告当前设置
12.241	M504:验证 EEPROM
12.242	M505:取决于固件
12.242.1	M505:清除 EEPROM 并重置打印机
12.242.2	M505:设置配置文件夹
12.243	M509:强制语言选择
12.244	M510:开锁机
12.245	M511:使用密码解锁机器
12.246	M512:设置密码
12.247	M524:中止 SD 打印
12.248	M530:启用打印模式
12.249	M531:设置打印名称
12.250	M532:设置打印进度
12.251	M540:设置MAC地址
12.252	Marlin 中的 M540:启用/禁用“在停止命中时停止 SD 打印”
12.253	M550:集合名称
12.254	M551:设置密码
12.255	M552:设置IP地址,启用/禁用网络接口
12.256	M553:设置网络掩码
12.257	M554:设置网关和/或 DNS 服务器
12.258	M555:设置兼容性
12.259	M556:轴补偿
12.260	M557:设置 Z 探测点或定义探测网格
12.261	M558:设置 Z 测头类型
12.262	M559:上传配置文件
12.263	M560:上传网页文件
12.264	M561:设置身份转换
12.265	M562:复位温度故障
12.266	M563:定义或移除刀具
12.267	M564:限制轴
12.268	M565:设置 Z 测头偏移
12.269	M566:设置允许的瞬时速度变化
12.270	M567:设置刀具混合比
12.271	M568:工具设置
12.272	M568:关闭/打开工具混合比率(旧 RepRapFirmware 版本中已过时的含义)
12.273	M569:步进驱动器控制
12.274	M569.1:步进驱动器闭环控制
12.275	M569.2:读取或写入任何步进驱动程序寄存器
12.276	M569.3:读取电机驱动器编码器
12.277	M569.4:设置电机驱动器扭矩模式
12.278	M569.5:从闭环驱动程序收集数据
12.279	M569.6:执行闭环驱动程序调整移动
12.280	M569.7:配置电机制动端口
12.281	M570:配置加热器故障检测
12.282	M571:设置挤出输出
12.283	M572:设置或报告挤出机压力提前
12.284	M573:报告加热器PWM
12.285	M574:设置限位器配置
12.286	M575:设置串口通讯参数
12.287	M576:设置SPI通信参数
12.288	M577:等待直到触发限位器
12.289	M578:火焰喷墨钻头
12.290	M579:缩放笛卡尔坐标轴
12.291	M580:选择罗兰
12.292	M581:配置外部触发
12.293	M582:检查外部触发
12.294	M584:设置驱动器映射
12.295	M585:探针工具
12.296	M586:配置网络协议
12.297	M587:在列表中存储 WiFi 主机网络,或列出存储的网络
12.298	M588:忘记 WiFi 主机网络
12.299	M589:配置接入点参数
12.300	M590:报告当前刀具类型和索引
12.301	M591:配置灯丝监控
12.302	M592:配置非线性拉伸
12.303	M593:配置动态加速度调整
12.304	M594:进入/离开高度跟随模式
12.305	M595:设置移动队列长度
12.306	M600:设置线横截面
12.307	M600:换丝暂停
12.308	M601:暂停打印
12.309	M602:恢复打印
12.310	M603:停止打印(Prusa i3)
12.311	M603:配置灯丝更换
12.312	M605:设置双 x 小车移动模式
12.313	M650:设置剥离移动参数
12.314	M651:执行剥离移动
12.315	M665:设置增量配置
12.316	M666:设置增量限位器调整
12.317	M667:选择 CoreXY 模式
12.318	M668:设置 Z 偏移补偿多项式
12.319	M669:设置运动学类型和运动学参数
12.320	M670:设置IO口位映射
12.321	M671:定义 Z 丝杠或床身调平螺钉的位置
12.322	M672:编程 Z 测头
12.323	M673:在旋转轴上对齐平面
12.324	M674:将 Z 设置为中心点
12.325	M675:找到型腔中心
12.326	M700:水平板
12.327	M701:加载灯丝
12.328	M702:卸载灯丝
12.329	M703:配置灯丝
12.330	M710:取决于固件
12.330.1	M710:控制器风扇设置
12.330.2	M710:擦除 EEPROM 并重置电路板
12.331	M750:启用 3D 扫描仪扩展
12.332	M751:通过 USB 注册 3D 扫描仪扩展
12.333	M752:开始 3D 扫描
12.334	M753:取消当前 3D 扫描仪操作
12.335	M754:校准 3D 扫描仪
12.336	M755:设置 3D 扫描仪的对齐模式
12.337	M756:关闭 3D 扫描仪
12.338	M800:启动打印程序
12.339	M801:防火墙打印程序
12.340	M808:设置或转到重复标记
12.340.1	马林鱼 2.0.8 中的 M808
12.341	M851:设置 Z-Probe 偏移
12.341.1	马林鱼 1.0.2 中的 M851
12.341.2	马林鱼 1.1.0 中的 M851
12.341.3	马林鱼 2.0.0 中的 M851
12.341.4	MK4duo 4.3.25 中的 M851
12.341.5	RepRapFirmware 2.02 及更高版本中的 M851
12.342	M860 等待探头温度
12.343	M861 设置探头热补偿
12.344	M862:打印检查
12.344.1	M862.1:检查喷嘴直径
12.344.2	M862.2:检查型号代码
12.344.3	M862.3:型号名称
12.344.4	M862.4:固件版本
12.344.5	M862.5:Gcode 级别
12.345	M871:PTC 配置
12.346	M876:对话处理
12.347	M890 运行用户 Gcode
12.348	M900 设置线性提前缩放系数
12.349	M905:设置本地日期和时间
12.350	M906:设置电机电流
12.351	M907:设置数字微调电机
12.352	M908:直接控制数字微调
12.353	M909:设置微步
12.354	M910:设置衰减模式
12.355	M910:TMC2130 初始化
12.356	M911:配置断电自动保存(“电源恐慌”)
12.357	M911:设置 TMC2130 保持电流
12.358	M912:设置电子温度监视器调整
12.359	M912:设置 TMC2130 运行电流
12.360	M913:设置电机正常电流的百分比
12.361	M913:打印 TMC2130 电流
12.362	M914:设置/获取扩展电压电平转换器
12.363	M914:设置TMC2130正常模式
12.364	M915:配置电机堵转检测
12.365	M915:设置 TMC2130 静音模式
12.366	M916:断电恢复打印
12.367	M916:设置 TMC2130 Stallguard 灵敏度阈值
12.368	M917:设置电机静止电流减少
12.369	M917:设置 TMC2130 PWM 幅度偏移 (pwm_ampl)
12.370	M918:配置直连显示
12.371	M918:设置 TMC2130 PWM 幅度梯度(pwm_grad)
12.372	M928:开始 SD 记录
12.373	M929:开始/停止事件记录到 SD 卡
12.374	M950:创建加热器、风扇或 GPIO/伺服设备
12.375	M951:设置高度跟随模式参数
12.376	M952:设置 CAN 扩展板地址和/或正常数据速率
12.377	M953:设置 CAN-FD 总线快速数据速率
12.378	M954:配置为CAN扩展板
12.379	M955:配置加速度计
12.380	M956:收集加速度计数据并写入文件
12.381	M995:校准触摸屏
12.382	M997:执行应用程序内固件更新
12.383	M998:请求重新发送线路
12.384	M999:错误停止后重新启动
13	其他命令
13.1	G:列出所有 G 代码
13.2	M:列出所有 M 代码
13.3	T:选择工具
13.4	D:调试代码
13.4.1	D-1:无限循环
13.4.2	D0:重置
13.4.3	D1:清除 EEPROM 和 RESET
13.4.4	D2:读/写RAM
13.4.5	D3:读/写 EEPROM
13.4.6	D4:读/写 PIN
13.4.7	D5:读/写闪存
13.4.8	D6:读/写外部FLASH
13.4.9	D7:读/写引导加载程序
13.4.10	D8:读/写PINDA
13.4.11	D9:读/写ADC
13.4.12	D10:设置 XYZ 校准 = OK
13.4.13	D12:时间
13.4.14	D80:床位检查
13.4.15	D81:床分析
13.4.16	D106:打印不同 pwm 值的测量风扇速度
13.4.17	D2130:三元步进控制器
13.4.18	D9125:PAT9125 灯丝传感器
14	建议的 EEPROM 配置代码
15	从 RepRap 机器到主机的回复
15.1	重新发送请求的通信错误示例
15.2	动作命令
15.3	补充说明
16	发送多行G代码的提议
16.1	要解决的问题

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